Ce projet propose un ensemble de ressources pédagogiques pour l'enseignement du contrôle optimal et des systèmes dynamiques. Il inclut des notes de cours détaillées, des sujets de travaux pratiques et des outils numériques pour illustrer les méthodes indirectes, directes et de tir. Destiné aux étudiants en sciences du numérique, il couvre également des concepts avancés comme le calcul différentiel et les équations différentielles ordinaires.

Ce dépôt de code source contient des méthodes ensemblistes développées pour des applications internes ou externes. Il s'agit d'outils mathématiques et algorithmiques réutilisables pour des projets nécessitant des opérations sur des ensembles de données.