Ce projet fournit des instructions pour installer une NVIDIA Jetson Nano sur un robot en remplacement du Raspberry Pi initial, ainsi que l'installation de ROS Melodic Morenia pour permettre la gestion du robot.

Ce projet fournit une introduction basique à la robotique, conçue dans le cadre du DIU-EIL Diplôme inter-universitaire, Enseigner l’informatique au lycée à l'Université de Rennes 1. Il est développé par Matthieu Simonin et Guillermo Andrade B.

Urdfdom est un émetteur/parseur URDF (Unified Robot Description Format) initialement conçu par le projet ROS, mais indépendant de celui-ci. Il permet de créer et de manipuler des descriptions de robots au format URDF, qui est largement utilisé dans la robotique pour décrire les robots et leurs composants. Le projet est distribué sous licence BSD.

Ce projet est une formation dédiée aux débutants pour apprendre les bases de Python, un langage de programmation populaire et polyvalent. Il permet de découvrir les fonctionnalités de base de Python et de développer des scripts simples.

Ce projet fournit des ressources pour l'apprentissage du langage de programmation R, y compris des PDF de présentation, des scripts avec exercices corrigés et un GuideLine pour les bonnes pratiques de codage.