Cadre logiciel développé dans le cadre du projet européen BugWright2 pour l'inspection automatisée de coques de navires. Il permet de combiner des robots réels et simulés dans un espace partagé pour des expériences de planification de trajectoires multi-robots. Le système intègre un gestionnaire global pour coordonner les robots, qu'ils soient physiques ou simulés, et optimiser leurs déplacements tout en respectant les contraintes de passage.