Système dédié à la mesure et à l'analyse d'angles (Y et Z) ainsi qu'à la gestion de données issues de capteurs. Il permet de configurer des paramètres comme le temps d'intégration, le nombre d'échantillons ou la période d'échantillonnage. Utilisé pour des applications nécessitant une précision dans le suivi de mouvements ou d'orientations.

Le projet dtk-vr est une bibliothèque logicielle permettant de visualiser des scènes 3D interactives en réalité virtuelle. Il gère le suivi de la tête et des mouvements, ainsi que l'intégration avec des capteurs de mouvement via le protocole VRPN.

Ce projet permet de porter et adapter un client VRPN (Virtual Reality Peripheral Network) vers ROS2. Il facilite l'intégration de capteurs de suivi de mouvement (comme des trackers) dans des environnements robotiques ou de réalité virtuelle. Les données de position et d'orientation sont récupérées et converties pour être utilisées dans ROS2, notamment pour des applications de simulation ou de contrôle de robots.