Le projet ROS (Robot Operating System) est une plateforme open-source dédiée au développement de systèmes robotiques. Il fournit un ensemble de bibliothèques et d'outils pour aider au développement de logiciels de contrôle de robots et de gestion de capteurs. Il permet également l'automatisation de tâches et facilite l'intégration de différents composants dans un système robotique.

Openvr_ros_docker est un projet permettant d'intégrer des capteurs de réalité virtuelle dans des environnements virtuels, en utilisant des conteneurs Docker. Il permet de simplifier l'installation et l'utilisation de SteamVR, et de faciliter l'interaction avec des objets virtuels grâce à ROS (Robot Operating System).

Le projet abb_qp_controller est une solution de contrôle de robots ABB, intégrant des algorithmes avancés de planification et d'optimisation de trajectoires. Il s'appuie sur le système d'exploitation robotique ROS (Robot Operating System) pour offrir une gestion flexible et efficace des robots.

Libzmq_catkin est un package Catkin qui fournit une interface wrapper pour la bibliothèque libzmq et cppzmq. Il permet l'utilisation de ZeroMQ comme n'importe quel autre package Catkin, facilitant ainsi l'intégration de ZeroMQ dans des projets ROS (Robot Operating System).