SofaPython3 est un plugin pour Sofa, un moteur de simulation physique, qui permet d'intégrer un interpréteur python dans une simulation Sofa. Il fournit également des modules python qui exposent les différents composants c++ utilisés dans Sofa, avec une API python idiomatique et une intégration étroite avec numpy.

SofaAssimp est un projet visant à faciliter l'importation et la conversion de modèles 3D pour une utilisation dans des simulations physiques. Il s'appuie sur la bibliothèque Assimp pour gérer les formats de fichiers 3D et offre une intégration transparente avec le moteur de simulation Sofa.