Outil Python dédié à la gestion et au stockage de données issues de simulations numériques. Il permet de créer et gérer automatiquement des bases de données, d'exporter les données dans divers formats, et d'enregistrer des champs de données en temps réel. Conçu pour s'intégrer facilement avec des frameworks comme DeepPhysX et SOFA, il simplifie le développement de systèmes de gestion de données pour des applications scientifiques ou industrielles.

Ce projet fournit une description complète d'un robot sous-marin nommé REMI, incluant sa modélisation 3D et ses maillages. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler et tester des comportements robotiques dans des environnements sous-marins virtuels. Le package est conçu pour être intégré dans des frameworks de simulation comme MuJoCo, facilitant ainsi la recherche et le développement en robotique marine.

MRF (Malia Rendering Framework) est un framework open source dédié à la création et au rendu de scènes 3D réalistes. Il permet aux chercheurs et développeurs de simuler des environnements complexes avec un éclairage spectral précis, idéal pour des applications en imagerie scientifique, en visualisation de données ou en prototypage virtuel. Le projet fournit des exemples de scènes et des outils pour faciliter l'intégration avec des logiciels de rendu existants.

Outil dédié à la simulation et au développement d'applications pour le robot Pepper. Permet aux développeurs de créer, tester et valider des comportements robotiques dans un environnement virtuel avant déploiement sur le robot physique. Facilite l'intégration avec des frameworks robotiques existants et accélère le prototypage d'applications interactives.

Cadre logiciel développé dans le cadre du projet européen BugWright2 pour l'inspection automatisée de coques de navires. Il permet de combiner des robots réels et simulés dans un espace partagé pour des expériences de planification de trajectoires multi-robots. Le système intègre un gestionnaire global pour coordonner les robots, qu'ils soient physiques ou simulés, et optimiser leurs déplacements tout en respectant les contraintes de passage.

Framework open source pour intégrer l'exécution, le débogage et la simulation dans des outils de modélisation spécifiques à un domaine (DSL) construits avec Sirius et/ou l'Eclipse Modeling Framework. Il permet d'animer des modèles, de générer des traces d'exécution détaillées et de fournir des capacités de débogage omniscient pour analyser le comportement des modèles.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Yggdrasil est un framework conçu pour faciliter l'intégration et la simulation de systèmes distribués complexes. Il permet de tester des architectures logicielles en environnement contrôlé, d'automatiser des configurations réseau et de valider des protocoles d'interopérabilité entre composants. Principalement utilisé dans le milieu académique et de la recherche, il offre un cadre pour reproduire des scénarios réalistes sans nécessiter d'infrastructure physique dédiée.

UniversalTest est un serveur de périphérique Tango conçu pour simuler des attributs de tout type Tango possible. Il permet de tester dynamiquement le comportement des attributs, de modifier leur facteur de qualité, de déclencher des exceptions à la demande et de contrôler le temps de réponse. Cet outil est particulièrement utile pour valider des configurations ou des intégrations dans des systèmes utilisant le framework Tango Controls.

Ce projet développe un contrôleur générique de couple articulaire pour robots, basé sur une formulation de programmation quadratique (QP). Il permet une gestion fine des mouvements en simulant des environnements robotiques comme le robot Franka Emika Panda. Le logiciel inclut des outils de simulation (Gazebo) et s'intègre avec des frameworks robotiques existants pour faciliter l'innovation en robotique industrielle et de recherche.