Ce projet fournit un pilote logiciel open source et des interfaces distantes pour contrôler et interagir avec le robot mobile industriel Neobotix MPO700. Il facilite l'intégration de ce robot dans des environnements industriels en permettant une communication fluide entre le robot et d'autres systèmes ou logiciels.

Ce projet fournit un modèle de plugin pour le développement de caméras compatibles avec la bibliothèque LImA. Il permet de contrôler des détecteurs 2D en séparant le code spécifique au matériel des fonctionnalités logicielles communes. Le plugin facilite la configuration standard des paramètres d'acquisition, le traitement des images et l'intégration avec des systèmes de contrôle à distance comme PyTango.

Yggdrasil est un framework conçu pour faciliter l'intégration et la simulation de systèmes distribués complexes. Il permet de tester des architectures logicielles en environnement contrôlé, d'automatiser des configurations réseau et de valider des protocoles d'interopérabilité entre composants. Principalement utilisé dans le milieu académique et de la recherche, il offre un cadre pour reproduire des scénarios réalistes sans nécessiter d'infrastructure physique dédiée.

Ce projet pédagogique vise à enseigner les bases et les fonctionnalités avancées de Git, un système de contrôle de version distribué. Il permet aux participants d'apprendre à gérer des dépôts, à collaborer via des branches, des commits et des fusions, tout en découvrant les outils intégrés comme les merge requests et les pipelines CI/CD.

Ce projet est une ressource pédagogique conçue pour enseigner les principes fondamentaux de Git, un système de contrôle de version distribué. Il guide les utilisateurs à travers l'installation, la configuration et l'utilisation de Git pour suivre les modifications de code, collaborer avec d'autres développeurs et gérer des projets logiciels. Le contenu couvre également des pratiques avancées comme la fusion de branches, la résolution de conflits et l'utilisation de GitLab-CI pour l'intégration continue.

Ce projet permet de contrôler des matrices LED programmables pour afficher des messages, des animations ou des couleurs personnalisées. Il offre des fonctionnalités avancées comme la gestion de capteurs sonores pour des réactions dynamiques, la création d'effets lumineux variés et l'intégration avec des systèmes de contrôle à distance. Idéal pour des installations artistiques, des enseignes lumineuses ou des dispositifs interactifs.

Ce projet permet de contrôler et superviser à distance des oscilloscopes de la marque Tektronix (modèle DPO4104) via un protocole standardisé. Il facilite l'acquisition automatisée de mesures électriques (amplitudes, tensions, etc.) pour des applications en recherche, développement ou production industrielle. Les données collectées peuvent être intégrées dans des systèmes de monitoring ou d'analyse.

Ce projet propose une API REST permettant de contrôler et manipuler des serveurs FTP à distance. Il facilite l'automatisation des opérations courantes comme le téléchargement, l'upload, la suppression ou le renommage de fichiers et dossiers. L'outil s'adresse aux développeurs ou administrateurs système souhaitant intégrer la gestion de serveurs FTP dans leurs applications ou scripts.

Froll'n'Roll est un projet innovant qui propose une solution alternative pour piloter un fauteuil roulant électrique à assistance électrique (modèle M12 d'Alber). Il utilise un capteur de distance (ToF VL530X) pour mesurer la proximité et envoyer des consignes de vitesse ou de courant sans fil aux moteurs des roues. Le système permet une commande intuitive et sécurisée, adaptée aux besoins des utilisateurs de fauteuils roulants, tout en intégrant des fonctionnalités de contrôle avancé et de gestion des risques électriques.

Outil de génération d'événements pour les systèmes de contrôle de version distribués (DVCS). Permet de simuler des actions comme des commits, des pushes ou des merges pour tester des workflows ou des intégrations continues.