Ce projet permet d'échanger des données de simulation entre le framework SOFA et des outils compatibles OpenIGTLink. Il facilite l'intégration des simulations médicales avec des équipements externes pour des applications de recherche ou cliniques, en assurant une communication fluide et en temps réel.

Ce projet est un plugin pour le framework SOFA dédié à la résolution de contacts mécaniques directs en utilisant la formulation de Fischer-Burmeister. Il permet de simuler des interactions physiques complexes entre objets déformables ou rigides, en intégrant des forces de contact et des solveurs numériques spécialisés pour des applications en ingénierie et en robotique.

Outil Python dédié à la gestion et au stockage de données issues de simulations numériques. Il permet de créer et gérer automatiquement des bases de données, d'exporter les données dans divers formats, et d'enregistrer des champs de données en temps réel. Conçu pour s'intégrer facilement avec des frameworks comme DeepPhysX et SOFA, il simplifie le développement de systèmes de gestion de données pour des applications scientifiques ou industrielles.

SOFA est un framework open source dédié à la simulation physique en temps réel. Il permet de modéliser des systèmes mécaniques complexes comme des tissus, des fluides ou des structures rigides. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il facilite la création de prototypes virtuels pour des applications variées allant de la robotique à la médecine.

Shinytest is a testing framework for Shiny applications, which are web applications developed using the R programming language. It simplifies the process of writing and managing tests for Shiny apps, allowing developers to ensure their applications function correctly and reliably. By facilitating continuous integration and deployment, shinytest helps streamline the development process and improve overall software quality.