Outil dédié à la lecture, l'analyse et le traitement de données issues de capteurs ou d'instruments de mesure scannés. Permet d'extraire des positions, de calibrer des appareils, de générer des histogrammes et de vérifier l'intégrité des données. Utilisé principalement dans des environnements scientifiques ou industriels pour automatiser le traitement de fichiers bruts.

Ce projet développe un plugin pour le détecteur HEXITEC, un capteur d'imagerie spectroscopique à rayons X durs. Il permet de mesurer l'énergie et la position de chaque photon dans une plage de 4 à 200 keV. Chaque pixel (80x80) fournit un spectre d'énergie complet avec une résolution moyenne de 800 eV FWHM à 60 keV. Le système est conçu pour une intégration facile dans des environnements industriels ou de recherche via des APIs standard.

Ce projet permet de porter et adapter un client VRPN (Virtual Reality Peripheral Network) vers ROS2. Il facilite l'intégration de capteurs de suivi de mouvement (comme des trackers) dans des environnements robotiques ou de réalité virtuelle. Les données de position et d'orientation sont récupérées et converties pour être utilisées dans ROS2, notamment pour des applications de simulation ou de contrôle de robots.

Ce projet est un ensemble de fonctions et d'outils permettant de contrôler et de gérer des drones. Il inclut des fonctionnalités telles que la navigation, le contrôle de la position et de l'altitude, la gestion de la trajectoire, et l'intégration avec des capteurs de télémétrie.