Ce projet développe un plugin pour la bibliothèque LImA dédié au contrôle et à l'acquisition d'images avec les caméras Pixirad. Il permet de configurer les paramètres d'acquisition (temps d'exposition, déclenchement externe), de gérer les capteurs 2D et de récupérer les données brutes ou traitées. Utilisé principalement dans des environnements scientifiques, il facilite l'intégration des caméras Pixirad dans des systèmes d'imagerie avancée.

Ce projet développe un plugin pour la bibliothèque LImA (Library for Image Acquisition) permettant de contrôler des caméras CCD Andor. Il offre une interface unifiée pour configurer des paramètres d'acquisition standard (temps d'exposition, déclenchement externe), gérer le déclenchement, la synchronisation et le refroidissement des capteurs. Le plugin facilite l'intégration de ces caméras dans des environnements scientifiques pour des applications nécessitant une acquisition d'images rapide et précise, comme la cristallographie ou la spectroscopie.

Ce projet fournit un package ROS pour contrôler un robot Franka Emika Panda à l'aide de contrôleurs par programmation quadratique (QP). Il permet de générer et d'exécuter des trajectoires en simulation ou sur le robot réel, en intégrant des fonctionnalités d'évitement d'obstacles et de gestion de capteurs externes. Les mouvements sont optimisés pour répondre à des contraintes dynamiques et environnementales.

Interface logicielle permettant la communication UDP entre un ordinateur et la plateforme robotique Neobotix MPO700. Ce projet facilite l'envoi de commandes, la réception d'états et la gestion des interactions en temps réel avec le robot, tout en supportant l'intégration de capteurs externes comme le Hokuyo pour des applications industrielles ou de recherche.