Ce projet fournit un package ROS pour contrôler un robot Franka Emika Panda à l'aide de contrôleurs par programmation quadratique (QP). Il permet de générer et d'exécuter des trajectoires en simulation ou sur le robot réel, en intégrant des fonctionnalités d'évitement d'obstacles et de gestion de capteurs externes. Les mouvements sont optimisés pour répondre à des contraintes dynamiques et environnementales.

Ce projet consiste en l'intégration de composants de mesures environnementales, tels que des capteurs de qualité de l'air et de température/humidité, au projet STM32Python. Les données collectées sont envoyées via un réseau LoRaWAN et visualisées sur la plateforme IoT Cayenne. Les matériels utilisés incluent le NUCLEO-WB55, le Grove Base Shield, le LoRa-E5 Mini, le STM32 Discovery, ainsi que des capteurs Grove pour la poussière et le CO2.