MRF (Malia Rendering Framework) est un framework open source dédié à la création et au rendu de scènes 3D réalistes. Il permet aux chercheurs et développeurs de simuler des environnements complexes avec un éclairage spectral précis, idéal pour des applications en imagerie scientifique, en visualisation de données ou en prototypage virtuel. Le projet fournit des exemples de scènes et des outils pour faciliter l'intégration avec des logiciels de rendu existants.

Outil Python dédié à la gestion et au stockage de données issues de simulations numériques. Il permet de créer et gérer automatiquement des bases de données, d'exporter les données dans divers formats, et d'enregistrer des champs de données en temps réel. Conçu pour s'intégrer facilement avec des frameworks comme DeepPhysX et SOFA, il simplifie le développement de systèmes de gestion de données pour des applications scientifiques ou industrielles.

Ce projet consiste à porter une bibliothèque de DAQ (Data Acquisition) vers le framework PID, facilitant ainsi l'intégration et la gestion de capteurs dans des environnements de recherche. Il permet aux développeurs d'utiliser des outils standardisés pour déployer et manipuler des bibliothèques logicielles dédiées à l'acquisition de données, notamment dans le cadre de projets scientifiques ou techniques.

Outil logiciel dédié à la détection de particules dans le cadre de la physique nucléaire. Il s'intègre au framework nptool pour analyser et traiter des données expérimentales issues de détecteurs. Utilisé principalement dans la recherche scientifique pour des expériences en physique des particules.

Ce projet est une bibliothèque ou un module dédié à la modélisation de systèmes PID (Proportionnel Intégral Dérivé) pour le framework PyMoDAQ. Il permet d'intégrer des modèles de régulation PID dans des applications de mesure et d'acquisition de données scientifiques ou industrielles.

Ce projet consiste à porter une bibliothèque de gestion de données de capteurs (DAQ) vers un framework moderne (PID) pour faciliter son utilisation dans des environnements scientifiques et techniques. Il permet aux développeurs d'intégrer facilement des fonctionnalités d'acquisition de données via une API standardisée, tout en bénéficiant d'un système de déploiement automatisé et d'une documentation complète.

Ce projet fournit des bindings Python pour interagir avec la bibliothèque Kokkos, un framework C++ dédié au calcul haute performance. Il permet d'échanger des structures de données complexes (comme des vues multi-dimensionnelles) entre Python et C++, tout en offrant une intégration transparente avec des bibliothèques comme NumPy. L'objectif est d'accélérer le développement d'applications scientifiques ou industrielles nécessitant des calculs intensifs.

Bibliothèque ou framework dédié à l'automatisation et à l'interfaçage de macros pour le traitement d'images et de données visuelles. Il permet aux utilisateurs de créer des scripts personnalisés pour automatiser des tâches répétitives, d'analyser des images scientifiques ou médicales, et d'intégrer des fonctionnalités avancées dans des workflows de recherche ou d'ingénierie.

Nptool est un framework open source dédié à la gestion et à l'analyse de données issues d'expériences en physique nucléaire et des particules. Il permet aux chercheurs de créer des projets personnalisés, d'intégrer des plugins spécialisés et de simuler des systèmes physiques complexes. L'outil facilite la collaboration entre équipes scientifiques en offrant une structure modulaire et des fonctionnalités avancées pour le traitement et l'interprétation des données expérimentales.

Ce projet fournit une interface de communication UDP dédiée à la gestion et au contrôle des mains robotisées Shadow. Il permet la transmission bidirectionnelle de données tactiles, d'efforts et d'états articulaires entre un PC et un robot, facilitant ainsi des interactions précises et en temps réel. Utilisé principalement dans le cadre de la robotique avancée et de la recherche en manipulation robotique, il s'intègre avec des frameworks comme ROS pour des applications industrielles ou scientifiques.