Ce projet développe une plateforme robotisée dédiée à l'assistance en coloscopie, intégrant des technologies avancées de vision par ordinateur et de robotique médicale. Il vise à améliorer la précision des diagnostics et des interventions en gastro-entérologie grâce à des outils automatisés et des algorithmes de détection en temps réel. Le système s'appuie sur des collaborations internationales dans le cadre du réseau ATLAS ITN, regroupant des chercheurs et des experts en imagerie médicale.

Ce projet fournit la configuration nécessaire pour intégrer le robot Franka Emika Panda avec MoveIt, une plateforme open source dédiée à la planification de mouvements robotisés. Il permet de faciliter l'apprentissage et l'utilisation des fonctionnalités de MoveIt à travers des tutoriels et des exemples pratiques, notamment pour la robotique industrielle et la recherche.