Ce projet permet d'échanger des données de simulation entre le framework SOFA et des outils compatibles OpenIGTLink. Il facilite l'intégration des simulations médicales avec des équipements externes pour des applications de recherche ou cliniques, en assurant une communication fluide et en temps réel.

Outil dédié à la validation et au contrôle de simulations ou de données. Il permet d'initialiser des modules externes, de surveiller des valeurs et de gérer des objets de données pour garantir leur intégrité et leur cohérence. Utilisé principalement dans des environnements de développement ou de test pour assurer la fiabilité des systèmes.