Openvr_ros_docker est un projet permettant d'intégrer des capteurs de réalité virtuelle dans des environnements virtuels, en utilisant des conteneurs Docker. Il permet de simplifier l'installation et l'utilisation de SteamVR, et de faciliter l'interaction avec des objets virtuels grâce à ROS (Robot Operating System).

Le projet Sensable vise à fournir une solution de retour haptique pour les applications de réalité virtuelle. Il permet de simuler des sensations de toucher et de mouvement pour une interaction plus immersive avec les objets virtuels.

Le projet Geomagic est un dépôt de code source permettant d'intégrer des interfaces haptiques Geomagic dans des simulations réalisées avec SOFA. Il offre la possibilité de contrôler des objets virtuels et de simuler des interactions haptiques, enrichissant ainsi l'expérience utilisateur.

Le projet surfaceModelisation permet la modélisation et la visualisation d'environnements en 3D, offrant une interaction avec des objets virtuels. Il utilise des frameworks et des services pour offrir une expérience immersive et intuitive.

Le projet panda_unity est un package ROS dédié à l'interaction entre des robots et des objets virtuels dans un environnement 3D. Il est composé de trois scripts permettant de publier et de recevoir des données relatives à la position, à la vitesse et aux coordonnées des objets, ainsi que de launchs spécifiques pour la simulation ou le contrôle de robots réels.