Le projet unitypandaros est une interface Unity-ROS dédiée au robot Franka Panda, permettant le contrôle et la simulation de ce dernier dans des environnements virtuels. Il facilite le développement d'applications de réalité augmentée pour la robotique, favorisant l'interaction entre l'homme et la machine.

Le projet panda_unity est un package ROS dédié à l'interaction entre des robots et des objets virtuels dans un environnement 3D. Il est composé de trois scripts permettant de publier et de recevoir des données relatives à la position, à la vitesse et aux coordonnées des objets, ainsi que de launchs spécifiques pour la simulation ou le contrôle de robots réels.

Not Alone est un jeu de société virtuel où les joueurs doivent coopérer pour survivre sur une planète hostile. Chaque joueur incarne un membre d'un équipage d'un vaisseau spatial écrasé et doit gérer ses ressources, ses mouvements et ses interactions avec les autres membres de l'équipage ainsi qu'avec l'environnement hostile.

Openvr_ros_docker est un projet permettant d'intégrer des capteurs de réalité virtuelle dans des environnements virtuels, en utilisant des conteneurs Docker. Il permet de simplifier l'installation et l'utilisation de SteamVR, et de faciliter l'interaction avec des objets virtuels grâce à ROS (Robot Operating System).

FlowVR est une bibliothèque middleware permettant de faciliter le développement et l'exécution d'applications haute performance interactives nécessitant l'exploitation de la puissance de nœuds informatiques distribués en grappe ou en grid. FlowVR a été utilisé pour des applications de réalité virtuelle, de téléprésence, de modélisation 3D en temps réel, de visualisation in situ, de pilotage de simulations moléculaires parallèles, etc. FlowVR réutilise et étend le paradigme de flux de données couramment utilisé dans les environnements de visualisation scientifique. Une application est vue comme un ensemble éventuellement distribué de modules échangeant des données. Différentes assemblées de modules peuvent être spécifiées sans modification ou recompilation des modules. Le développeur d'applications n'a pas à se soucier des problématiques de réseau. C'est le rôle de FlowVR de gérer et d'optimiser les échanges de données entre modules. FlowVR supporte les modules parallèles, permettant d'exploiter des codes MPI existants par exemple. Cette fonctionnalité est couramment utilisée pour la visualisation in situ ou le pilotage de simulations parallèles.

Le projet surfaceModelisation permet la modélisation et la visualisation d'environnements en 3D, offrant une interaction avec des objets virtuels. Il utilise des frameworks et des services pour offrir une expérience immersive et intuitive.