Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Ce projet fournit un pilote logiciel open source et des interfaces distantes pour contrôler et interagir avec le robot mobile industriel Neobotix MPO700. Il facilite l'intégration de ce robot dans des environnements industriels en permettant une communication fluide entre le robot et d'autres systèmes ou logiciels.

Ce projet fournit une interface logicielle entre l'environnement MATLAB et le système de contrôle d'équipements Tango. Il permet aux utilisateurs de MATLAB de piloter, configurer et récupérer des données de dispositifs matériels (capteurs, actionneurs, etc.) via des commandes et attributs standardisés. Utilisé principalement dans des environnements de recherche ou industriels pour automatiser des processus de mesure ou de contrôle.

Bibliothèque logicielle dédiée à la gestion des communications série entre un ordinateur et des dispositifs électroniques. Elle permet de configurer, lire et écrire des données via des ports série, facilitant ainsi l'interfaçage avec des équipements industriels, des capteurs ou des systèmes embarqués. Utilisée principalement par des développeurs pour automatiser des processus ou intégrer des périphériques matériels.

Ce projet fournit un serveur d'appareil dédié aux contrôleurs programmables et coupleurs de terrain Wago série 750. Il permet la lecture et l'écriture sur des nœuds composés de plusieurs modules Wago, en utilisant les protocoles Modbus TCP ou RTU. L'outil facilite l'interfaçage entre des systèmes industriels et des applications de supervision comme Tango Controls.