Bibliothèque logicielle en C++ conçue pour interfacer et contrôler des scanners laser de la marque Hokuyo. Elle facilite l'acquisition de données de distance et d'angles pour des applications robotiques, industrielles ou de recherche. Utilisée pour la cartographie, la navigation autonome ou l'analyse d'environnements en temps réel.

Bibliothèque logicielle open source permettant d'interfacer des scanners laser Hokuyo. Elle fournit des outils pour faciliter l'intégration de ces capteurs dans des projets robotiques ou de recherche. Utilisée principalement dans des environnements académiques ou industriels pour des applications nécessitant des mesures de distance précises.