Ce projet fournit un pilote logiciel pour interfacer des capteurs de force ATI avec des cartes d'acquisition compatibles Comedi. Il permet de lire, traiter et enregistrer les données de force en temps réel, facilitant ainsi l'intégration dans des applications industrielles ou de recherche nécessitant une mesure précise des contraintes mécaniques.

Ce projet permet de mesurer et analyser en temps réel les forces mécaniques exercées sur une structure ou un capteur. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes robotiques ou industriels afin de fournir des données précises sur les contraintes mécaniques. Le logiciel gère la calibration, la transformation des données et l'affichage des résultats pour une analyse immédiate ou ultérieure.