Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.

Kcadl est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de chaînes cinématiques et de mécanismes robotiques. Elle permet de concevoir des robots virtuels, de calculer leurs mouvements et de visualiser leurs configurations en 3D. Utilisée dans la recherche académique et l'enseignement, elle facilite la compréhension des systèmes mécaniques complexes et l'optimisation de leurs performances.