Ce projet fournit une description URDF (Unified Robot Description Format) du robot Franka Emika Panda. Il inclut des paramètres inertiels ajustés pour le dernier lien du robot, permettant une modélisation précise et une simulation réaliste de ses mouvements. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour concevoir des systèmes robotisés avancés.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.

VP-GO est un algorithme de prédiction visuelle conditionnée par l'action, conçu pour améliorer les capacités de préhension des robots dans des environnements complexes comme des tas d'objets. Il permet de modéliser des mouvements robotisés en décomposant des actions sémantiques en mouvements élémentaires, facilitant ainsi l'entraînement de modèles de vision par intelligence artificielle. Le projet s'appuie sur des jeux de données existants pour optimiser les tâches de manipulation et de préhension.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Ce projet académique simule le comportement mécanique d'un jeu sur un bras robotisé. Il permet aux utilisateurs de modéliser et tester des mouvements robotiques en collaboration via un dépôt Git. L'objectif est d'analyser les effets de jeu (backlash) dans des systèmes mécaniques complexes pour valider des conceptions avant prototypage physique.

Projet open source dédié à la simulation d'un drone équipé d'un bras robotisé de type RR (Rotational-Revolute). Il permet de modéliser et tester des mouvements robotiques pour des applications autonomes ou assistées. Utilisé principalement dans la recherche et l'enseignement en robotique.

Ce projet fournit un cadre théorique et des outils pour décrire et analyser la cinématique des systèmes robotiques, notamment les moteurs et capteurs. Il établit des conventions claires et des matrices de transformation pour faciliter la modélisation et la compréhension des mouvements dans un environnement robotisé.