Ce projet est un wrapper PID pour le projet externe octomap, qui fournit une représentation efficace de la cartographie 3D probabiliste à l'aide d'octrees. Le wrapper est sous licence BSD.

Octomap est un projet open source dédié à la représentation efficace de cartes 3D probabilistes à l'aide de structures de données octrees. Il permet de modéliser des environnements en trois dimensions pour des applications en robotique, navigation autonome ou cartographie. Le projet facilite l'intégration et l'utilisation de ces données dans des systèmes de perception et de planification.

Bibliothèque et outils dédiés à la manipulation et à l'optimisation d'arbres de données. Permet de créer, modifier et analyser des structures arborescentes comme les arbres binaires de recherche ou les k-d trees. Utilisé pour des applications nécessitant une gestion efficace de données hiérarchiques ou spatiales.