Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

Projet dédié au développement d'un robot spécialisé dans la manipulation et le contrôle de câbles pour des applications robotiques industrielles ou de recherche. Le système permet de générer des trajectoires précises, d'optimiser les mouvements et de sécuriser les opérations grâce à des algorithmes avancés de calcul et de filtrage.

Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Batoid est une bibliothèque open source dédiée à la simulation et à l'analyse de systèmes optiques. Elle permet de modéliser des surfaces optiques variées, de calculer les trajectoires de rayons lumineux et d'évaluer les propriétés optiques de différents matériaux. Utilisée principalement en recherche et développement, elle facilite la conception et l'optimisation d'instruments optiques complexes.

Le projet ptraj est un générateur de trajectoires basé sur des polynômes de degré 5. Il fournit des bibliothèques pour le calcul des coefficients de polynômes, la résolution d'équations polynomiales et l'optimisation de fonctions polynomiales.

Chebyshev est une bibliothèque et un ensemble d'outils dédiés à la géométrie non euclidienne et à l'optimisation de distances. Il permet de calculer des trajectoires optimales, d'analyser des réseaux complexes et de modéliser des mouvements dans des espaces contraints. Utilisé en informatique théorique, robotique et logistique, il facilite la résolution de problèmes de cheminement et de planification.

Outil dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de robots industriels, notamment ceux de la marque UR. Il permet de calculer des configurations articulaires, de vérifier la cohérence mécanique des mouvements et de résoudre des problèmes d'inverse cinématique pour optimiser les trajectoires robotiques.