Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Xpure est un outil dédié à l'analyse avancée des spectres de puissance polarisés du fond diffus cosmologique. Il étend le formalisme pseudo-spectral pur pour intégrer les spectres croisés issus de multiples cartes d'une même région du ciel. Le projet se concentre sur le calcul précis des fonctions de fenêtre et des matrices de mélange, tout en abordant la gestion des fuites résiduelles E/B. Il propose des solutions optimisées pour réduire l'incertitude des spectres estimés, notamment en étudiant l'impact de la pixelisation, de la géométrie des patches et des priors du signal.

Bibliothèque C++ dédiée à la modélisation géométrique et à l'analyse des robots. Elle permet de simuler des mouvements, calculer les forces et couples, et optimiser les trajectoires en temps réel. Utilisée pour la conception, la validation et l'optimisation de systèmes robotiques complexes dans l'industrie et la recherche.

Ce projet permet de calculer et d'analyser les volumes d'ensembles semi-algébriques, une notion centrale en géométrie algébrique et en mathématiques appliquées. Il offre des outils pour étudier des objets géométriques définis par des inégalités polynomiales, facilitant la recherche théorique et les applications pratiques en optimisation ou en modélisation.

Le projet CVT (Centroidal Voronoi Tessellation) est un outil d'optimisation géométrique qui vise à trouver la disposition optimale de sites sur un objet géométrique donné. Il utilise des méthodes avancées de calcul pour itérer et ajuster la position des sites, ce qui permet de réduire la taille de l'objet et de générer un maillage uniforme.

Chebyshev est une bibliothèque et un ensemble d'outils dédiés à la géométrie non euclidienne et à l'optimisation de distances. Il permet de calculer des trajectoires optimales, d'analyser des réseaux complexes et de modéliser des mouvements dans des espaces contraints. Utilisé en informatique théorique, robotique et logistique, il facilite la résolution de problèmes de cheminement et de planification.

SHTns est une bibliothèque haute performance dédiée aux Transformations en Harmoniques Sphériques, conçue pour les simulations numériques dans des géométries sphériques. Elle permet des calculs rapides et précis pour des applications scientifiques comme la dynamique des fluides, la magnétohydrodynamique ou l'étude des champs géophysiques. Compatible avec plusieurs langages, elle optimise les performances grâce à des techniques avancées comme le parallélisme OpenMP ou les accélérations GPU.