Ce projet propose des modèles 3D conçus pour être imprimés en trois dimensions. Chaque modèle est accompagné d'une documentation détaillée pour faciliter son utilisation et sa reproduction. Les fichiers sont optimisés pour l'impression additive et couvrent divers domaines d'application.

Projet académique visant à concevoir et entraîner des modèles de deep learning pour la conduite autonome de véhicules. Utilise un simulateur 3D pour valider les performances des algorithmes avant leur déploiement potentiel sur des véhicules réels. Permet aux étudiants de tester et d'optimiser des solutions d'intelligence artificielle dans un cadre sécurisé et contrôlé.

Ce projet académique développe des outils pour manipuler des polyèdres en trois dimensions. Il permet de les représenter, les importer et exporter depuis des fichiers au format OBJ, et de les décomposer en composantes connexes pour une analyse structurelle. Les algorithmes implémentés facilitent l'étude des propriétés géométriques et topologiques des modèles 3D, avec une approche modulaire et optimisée pour la gestion dynamique de la mémoire.

Outil dédié à la conversion de fichiers 3D au format PLY issus de la plateforme Wasure en fichiers 3D Tiles, un standard optimisé pour la visualisation web. Il génère des ensembles de données 3D structurés et géoréférencés, compatibles avec des visualiseurs comme Cesium ou iTowns. Le projet facilite l'intégration de modèles 3D complexes dans des applications cartographiques ou de simulation.

Myria3D est une bibliothèque de deep learning conçue pour la segmentation multiclasse de grands nuages de points Lidar à haute densité. Elle implémente l'entraînement de réseaux de neurones de segmentation 3D avec des logiques de traitement et d'évaluation optimisées pour les données à l'échelle du lot. L'inférence sur des nuages de points inconnus à grande échelle est également prise en charge, ce qui permet d'évaluer la IoU sur l'ensemble du nuage de points, ce qui se traduit par une évaluation fiable du modèle.

OpenAlea.Adel est un outil de modélisation et de simulation dédié à l'étude du développement architectural des plantes graminées. Il permet de reproduire en 3D la croissance et la morphologie des plantes, facilitant ainsi la recherche agronomique et l'analyse des interactions entre génétique et environnement. Les modèles intégrés, comme Adel-Maize et Adel-Wheat, aident à comprendre les mécanismes de développement végétal et à optimiser les pratiques culturales.

Bibliothèque de recherche développée dans le cadre des recherches de l'équipe COGIT concernant le traitement des réglementations urbaines. Elle fournit une implémentation d'un algorithme de simulated annealing multidimensionnel pour produire des configurations de bâtiments à partir d'un ensemble de boîtes contraintes par les réglementations urbaines qui optimisent une fonction d'utilité. Le projet est développé sur la bibliothèque GIS Open-Source 3D [GeOxygene]() pour les opérateurs géométriques et la visualisation 3D, [librjmcmc4j]() pour l'implémentation de simulated annealing et [simplu3d-rules]() pour la gestion du modèle géographique et des réglementations.

Projet de recherche dédié à la capture et reconstruction 3D de surfaces humaines avec une précision millimétrique. Il permet de générer des modèles 3D détaillés à partir de données multi-vues, utiles pour des applications en animation, médecine, ou réalité virtuelle. Le projet inclut des outils pour l'optimisation et l'évaluation des reconstructions.

Ce projet vise à adapter un modèle de conformation 3D des séquences d'ADN pour représenter des plasmides circulaires, comme ceux présents dans les bactéries. En utilisant un algorithme génétique développé en Python, il permet de simuler et d'optimiser la trajectoire tri-dimensionnelle de longues séquences génétiques. L'objectif est de mieux comprendre les interactions moléculaires et d'améliorer la modélisation des structures génétiques complexes, notamment pour des applications en biologie synthétique ou en génomique.

Le projet spray-3d est une plateforme de gestion de projets de fabrication additive. Il permet de suivre la production, de créer des modèles 3D optimisés pour l'impression et de gérer l'ensemble du processus de fabrication additive.