Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.

MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Ce projet fournit un framework open source pour le contrôle, la simulation et l'optimisation de robots industriels, notamment des bras robotisés comme ceux de la marque Franka Emika. Il permet de gérer des trajectoires, des forces, des impédances et des mouvements en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et la collaboration entre robots dans des environnements industriels ou de recherche.