Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.

VP-GO est un algorithme de prédiction visuelle conditionnée par l'action, conçu pour améliorer les capacités de préhension des robots dans des environnements complexes comme des tas d'objets. Il permet de modéliser des mouvements robotisés en décomposant des actions sémantiques en mouvements élémentaires, facilitant ainsi l'entraînement de modèles de vision par intelligence artificielle. Le projet s'appuie sur des jeux de données existants pour optimiser les tâches de manipulation et de préhension.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.

Ce projet permet de simuler et visualiser les mouvements d'un bras robotisé médical, notamment le système Stras/Ease. Il génère des représentations graphiques des configurations spatiales des outils (bras et endoscope) en temps réel, en convertissant des valeurs de l'espace de configuration en images. Les utilisateurs peuvent analyser les limites de déplacement et de rotation des outils pour optimiser leur utilisation dans un contexte médical.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.

HiPeAltAzServer est un serveur dédié au contrôle et à la gestion des mouvements d'azimut et d'altitude pour des télescopes ou systèmes robotisés. Il permet de synchroniser et d'optimiser les trajectoires célestes en temps réel, facilitant ainsi l'observation astronomique ou la robotique spatiale. Le projet s'appuie sur des protocoles robustes pour assurer une communication fiable entre les composants matériels et logiciels.

Ce projet fournit un framework open source pour le contrôle, la simulation et l'optimisation de robots industriels, notamment des bras robotisés comme ceux de la marque Franka Emika. Il permet de gérer des trajectoires, des forces, des impédances et des mouvements en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et la collaboration entre robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Ce projet open source permet de calculer la capacité d'espace de travail d'un robot Franka Emika Panda en utilisant des méthodes mathématiques avancées. Il offre des outils pour simuler et visualiser les polytopes de force, vitesse, accélération et jerk du robot. L'objectif est d'optimiser les mouvements robotiques en analysant les contraintes physiques et les capacités dynamiques du bras robotisé.