Bibliothèque Python dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de systèmes robotiques. Elle permet aux ingénieurs, chercheurs et étudiants de concevoir, tester et optimiser des robots virtuels sans matériel physique. Facilite l'apprentissage des concepts robotiques et accélère le prototypage de solutions robotisées.

MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Ce projet consiste en un dépôt de code source Docker dédié à l'installation et à l'utilisation de l'environnement de développement et de simulation de robots INRIA-WBC. Il inclut des images Docker optimisées pour différents cas d'utilisation, telles que les systèmes NVIDIA, PAL Robotics et iCub.

Projet dédié au développement d'un robot spécialisé dans la manipulation et le contrôle de câbles pour des applications robotiques industrielles ou de recherche. Le système permet de générer des trajectoires précises, d'optimiser les mouvements et de sécuriser les opérations grâce à des algorithmes avancés de calcul et de filtrage.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

AMOEBA est un framework open source conçu pour modéliser et optimiser des systèmes complexes à l'aide d'agents autonomes. Il permet de simuler des interactions entre entités, d'analyser des données spatiales et de détecter des anomalies dans des environnements dynamiques. Utilisé dans des domaines comme la robotique, l'urbanisme ou la gestion de ressources, il facilite la prise de décision en temps réel et l'adaptation automatique des modèles.