Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

Ce projet permet de contrôler et superviser des systèmes hexapodes ou dispositifs robotisés via une interface logicielle. Il offre des fonctionnalités pour gérer les positions, les vitesses, les limites de déplacement et les systèmes de référence. Il inclut également des outils de diagnostic et de configuration pour optimiser les performances des équipements.