Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Ce projet permet d'évaluer et de visualiser l'espace atteignable d'un robot en utilisant des polytopes convexes. Il offre des outils pour analyser la capacité de mouvement et de manipulation d'un robot industriel, comme le Franka Emika Panda, en temps réel ou via des simulations interactives. Les résultats sont utiles pour l'optimisation de trajectoires et la planification de tâches robotisées.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Ce projet fournit un framework open source pour le contrôle, la simulation et l'optimisation de robots industriels, notamment des bras robotisés comme ceux de la marque Franka Emika. Il permet de gérer des trajectoires, des forces, des impédances et des mouvements en temps réel, facilitant ainsi l'automatisation et la collaboration entre robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Ce projet open source permet de calculer la capacité d'espace de travail d'un robot Franka Emika Panda en utilisant des méthodes mathématiques avancées. Il offre des outils pour simuler et visualiser les polytopes de force, vitesse, accélération et jerk du robot. L'objectif est d'optimiser les mouvements robotiques en analysant les contraintes physiques et les capacités dynamiques du bras robotisé.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

HiPeAltAzServer est un serveur dédié au contrôle et à la gestion des mouvements d'azimut et d'altitude pour des télescopes ou systèmes robotisés. Il permet de synchroniser et d'optimiser les trajectoires célestes en temps réel, facilitant ainsi l'observation astronomique ou la robotique spatiale. Le projet s'appuie sur des protocoles robustes pour assurer une communication fiable entre les composants matériels et logiciels.