Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Ce projet fournit des outils et des environnements configurés pour exécuter des calculs intensifs sur des clusters GPU. Il facilite la soumission de tâches de calcul scientifique, d'apprentissage automatique ou de simulation numérique via des images conteneurisées optimisées pour les architectures NVIDIA. Destiné aux chercheurs et ingénieurs, il permet d'exploiter efficacement les ressources GPU disponibles dans un cadre académique ou industriel.

Ansys-mesolr est un projet dédié à la simulation de mécanique des fluides et à l'analyse de données scientifiques. Il permet de créer des modèles numériques précis et détaillés, offrant ainsi la possibilité de tester et d'optimiser des designs dans un large éventail d'applications industrielles.

Veriloga est un outil dédié à la simulation et à la vérification de circuits logiques. Il permet aux ingénieurs et concepteurs de modéliser des systèmes numériques, d'analyser les signaux et de valider des architectures matérielles avant leur implémentation physique. Son approche facilite l'optimisation des performances et la détection précoce d'erreurs dans les designs.

Meteor HPC est une bibliothèque dédiée à la simulation numérique haute performance pour résoudre des problèmes physiques complexes. Elle permet de modéliser des flux, des conditions aux limites et des erreurs numériques dans des environnements périodiques ou non. Utilisée en recherche scientifique, elle facilite l'analyse de schémas numériques et l'optimisation de méthodes de calcul pour des applications en physique, ingénierie ou mathématiques appliquées.

Ndg2d est un solveur numérique basé sur la méthode des éléments finis discontinus nodaux. Il permet de résoudre des équations différentielles partielles en 1D, 2D et 3D, notamment pour des applications en mécanique des fluides et en physique des milieux continus. Le projet est conçu pour des simulations précises et parallélisables, avec une gestion optimisée des calculs intensifs.

Projet dédié au traitement et à l'analyse de données numériques, notamment pour des applications scientifiques ou techniques. Il permet de manipuler des matrices, effectuer des calculs avancés et simuler des processus complexes. Utilisé dans des environnements nécessitant une gestion optimisée des données.

Fluidsim est un framework extensible pour l'étude de la dynamique des fluides avec simulations numériques à l'aide du langage Python. Il permet de développer des solveurs de fluides (i.e. des packages Python résolvant des équations) en écrivant principalement du code Python. Les tâches gourmandes en temps sont effectuées par des fonctions compilées optimisées.

Projet académique dédié à la simulation numérique de phénomènes physiques complexes, notamment les écoulements de fluides, en exploitant les capacités de calcul des GPU. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de modéliser des problèmes scientifiques avec une précision élevée et des performances optimisées, facilitant ainsi l'analyse et la compréhension de systèmes dynamiques dans divers domaines comme la mécanique des fluides ou la physique des plasmas.

Ce projet propose une implémentation optimisée de la Méthode des Solutions Fondamentales (MFS) pour résoudre des problèmes physiques en 3D, notamment la diffusion de pixels et les équations aux dérivées partielles. Il inclut des solveurs rapides et des outils de visualisation en temps réel, avec une intégration GPU pour des performances accrues. Les applications visent la synthèse d'images, la simulation physique et l'analyse numérique.