Bibliothèque open source dédiée à la robotique et à la manipulation de données géométriques. Elle permet de simuler des mouvements, calculer des trajectoires, analyser des surfaces et traiter des données spatiales pour des applications robotiques avancées. Utilisée pour optimiser les déplacements et les interactions avec l'environnement.

Bibliothèque C++ dédiée à la modélisation géométrique et à l'analyse des robots. Elle permet de simuler des mouvements, calculer les forces et couples, et optimiser les trajectoires en temps réel. Utilisée pour la conception, la validation et l'optimisation de systèmes robotiques complexes dans l'industrie et la recherche.

Chebyshev est une bibliothèque et un ensemble d'outils dédiés à la géométrie non euclidienne et à l'optimisation de distances. Il permet de calculer des trajectoires optimales, d'analyser des réseaux complexes et de modéliser des mouvements dans des espaces contraints. Utilisé en informatique théorique, robotique et logistique, il facilite la résolution de problèmes de cheminement et de planification.