GSL (GNU Scientific Library) est une collection de routines numériques pour le calcul scientifique. Il offre une large gamme de fonctionnalités pour la résolution de problèmes mathématiques complexes, tels que l'algèbre linéaire, les équations différentielles, les statistiques, les fonctions spéciales et les algorithmes optimisés.

Le projet qp_solver est un outil d'optimisation mathématique permettant la résolution de problèmes quadratiques, utilisé pour améliorer les performances de systèmes de contrôle complexes.