Ce projet open source fournit des outils et bibliothèques pour intégrer, simuler et contrôler les robots industriels Universal Robots (UR) dans l'écosystème ROS. Il facilite l'automatisation industrielle en permettant la planification de trajectoires, la simulation 3D et l'interfaçage avec des robots réels via des drivers dédiés. Les développeurs peuvent ainsi prototyper et déployer des solutions robotisées pour des applications variées comme l'assemblage, la palettisation ou l'inspection.

Proto-batsim est un prototype de système de planification et d'optimisation de la consommation d'énergie des centres de données. Il permet de simuler des charges de travail informatiques et d'allouer efficacement les ressources pour minimiser la consommation d'énergie.

Dépôt de code source hébergeant des prototypes logiciels ou des expérimentations techniques. Permet de tester des concepts, des outils ou des architectures avant leur intégration dans des projets concrets.