Ce projet développe des algorithmes pour cartographier les pathologies et les dépenses associées au sein du Système National des Données de Santé (SNDS). Il permet d'identifier des cohortes de patients atteints de maladies chroniques ou graves, de décrire leurs trajectoires de soins et de répartir les dépenses remboursées par l'Assurance Maladie. Les outils générés facilitent l'analyse épidémiologique et la planification sanitaire au niveau national et régional.

MoveIt2 Play est un outil dédié à la simulation et à la validation de mouvements robotiques. Il permet aux développeurs et chercheurs de tester des trajectoires, valider des algorithmes de planification et optimiser des systèmes robotiques avant leur déploiement. Utilisé dans le domaine de la robotique industrielle et de la recherche, il facilite l'itération rapide et la détection d'erreurs dans des environnements contrôlés.

Ce projet open source fournit des outils et bibliothèques pour intégrer, simuler et contrôler les robots industriels Universal Robots (UR) dans l'écosystème ROS. Il facilite l'automatisation industrielle en permettant la planification de trajectoires, la simulation 3D et l'interfaçage avec des robots réels via des drivers dédiés. Les développeurs peuvent ainsi prototyper et déployer des solutions robotisées pour des applications variées comme l'assemblage, la palettisation ou l'inspection.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

Cadre logiciel développé dans le cadre du projet européen BugWright2 pour l'inspection automatisée de coques de navires. Il permet de combiner des robots réels et simulés dans un espace partagé pour des expériences de planification de trajectoires multi-robots. Le système intègre un gestionnaire global pour coordonner les robots, qu'ils soient physiques ou simulés, et optimiser leurs déplacements tout en respectant les contraintes de passage.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Ce projet est dédié à la planification de trajectoires optimales pour des robots opérant dans un environnement partagé avec des humains. Il permet de prédire l'action humaine et d'évaluer différentes politiques de décision en simulant des interactions entre le robot et l'humain.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.

Ce projet développe des outils logiciels pour le contrôle et la simulation de bras robotisés industriels. Il permet de gérer des mouvements précis, de calibrer des systèmes mécaniques et d'automatiser des tâches répétitives dans un environnement industriel. Les fonctionnalités incluent la planification de trajectoires, la gestion des actionneurs et l'optimisation des performances des robots.