Ce projet open source permet de simuler et contrôler des drones dans un environnement de laboratoire. Il facilite la transition entre simulations (SITL/HITL) et expérimentations réelles en robotique aérienne. Les outils développés incluent des modèles dynamiques, des algorithmes de contrôle et des systèmes de planification de trajectoires pour des applications académiques et industrielles.

Helioswarm-SCM est un projet dédié à la gestion et à l'analyse des données collectées par une flotte de drones solaires. Il permet la surveillance de l'environnement, la planification des trajectoires de vol, et l'analyse des données pour la recherche scientifique. Ce projet vise à améliorer notre compréhension de l'espace et à faciliter l'exploration spatiale.