Ce projet permet de récupérer des mesures de distance en utilisant la bibliothèque SPANK ExtIO. Cette bibliothèque communique avec un micro-contrôleur fonctionnant sous le protocole SPANK, intégré dans le firmware Redskin. Le projet prend en charge deux types de communication : I2C et USB. Pour l'I2C, il nécessite la bibliothèque bitters, tandis que pour l'USB, il nécessite la librairie libusb.