Plugin dédié à la physique différentiable dans SOFA, permettant d'optimiser des paramètres de simulations physiques grâce à la différentiation automatique. Il facilite la propagation des gradients vers les champs de force et les contraintes, et propose des outils pour implémenter des composants personnalisés en Python. Idéal pour des applications nécessitant une optimisation fine de modèles physiques.