Ce projet open source permet de modéliser, simuler et analyser des arbres de comportement (Behavior Trees) pour des systèmes réactifs ou des processus décisionnels. Il utilise des structures de données répliquées (CRDT) pour permettre une collaboration en temps réel et une résolution automatique des conflits. Idéal pour les applications robotiques, les jeux vidéo ou les systèmes automatisés nécessitant une logique comportementale complexe et distribuée.