Ce projet est un wrapper PID pour la bibliothèque gtsam, spécialisée dans la résolution efficace de problèmes de graphSLAM (Simultaneous Localization and Mapping) appliqués à la robotique et à la vision par ordinateur. Il facilite l'intégration et l'utilisation de gtsam dans des environnements de développement robotique, permettant une optimisation avancée des trajectoires et des modèles 3D.