Eigen-qp est une bibliothèque logicielle dédiée à la résolution de problèmes de programmation quadratique (QP) et de contraintes linéaires. Elle s'appuie sur la bibliothèque Eigen3 pour offrir des solveurs performants et optimisés, notamment les solveurs eigen-quadprog et eigen-qld. Utilisée principalement en robotique, en automatique et en optimisation numérique, elle permet d'intégrer des algorithmes d'optimisation dans des systèmes industriels ou de recherche.