Ce projet permet de faire communiquer un contrôleur tactile Sensapex avec des contrôleurs de moteurs pas à pas Trinamic/Analog Devices. Il agit comme un intermédiaire pour piloter des moteurs via des commandes standardisées, facilitant l'intégration de systèmes de mouvement robotisés ou automatisés. Il est conçu pour remplacer des contrôleurs matériels dédiés tout en offrant une flexibilité accrue.