Octomap est un projet open source dédié à la représentation efficace de cartes 3D probabilistes à l'aide de structures de données octrees. Il permet de modéliser des environnements en trois dimensions pour des applications en robotique, navigation autonome ou cartographie. Le projet facilite l'intégration et l'utilisation de ces données dans des systèmes de perception et de planification.

Ce projet est un wrapper PID pour le projet externe octomap, qui fournit une représentation efficace de la cartographie 3D probabiliste à l'aide d'octrees. Le wrapper est sous licence BSD.