Application dédiée à la manipulation robotique d'objets déformables ou rigides utilisant la plateforme BAZAR. Elle permet de contrôler des bras robotisés en temps réel pour des tâches de déformation, de manipulation coopérative ou de simulation. L'application s'appuie sur des algorithmes de servoing et des capteurs visuels pour adapter les mouvements aux objets détectés. Développée pour des environnements industriels ou de recherche en robotique.

Plateforme open source dédiée à la collecte, l'analyse et la visualisation de données en temps réel issues de capteurs ou d'appareils connectés. Elle permet aux utilisateurs de simuler des environnements matériels, d'exploiter des flux de données complexes et de générer des rapports techniques pour le monitoring ou le prototypage. Idéale pour les développeurs, chercheurs ou industriels souhaitant centraliser et exploiter des données techniques.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Fluo est un outil de simulation numérique dédié à l'analyse et au traitement de signaux optiques, notamment pour des applications en fluorescence. Il permet de modéliser des mesures optiques, d'inverser des données expérimentales et d'optimiser des capteurs. Le projet est utilisé pour des simulations paramétriques et des analyses de données dans un cadre scientifique ou industriel.

Plateforme permettant de simuler et analyser des capteurs industriels en temps réel. Les utilisateurs peuvent créer des structures virtuelles, enregistrer des sessions de mesure, et visualiser les données collectées via des graphiques interactifs. Idéal pour des tests de prototypes ou des démonstrations techniques sans matériel physique.