Outil permettant de simuler et tester des programmes développés avec mBlock pour divers robots éducatifs de la marque Makeblock. Il offre un environnement visuel pour exécuter, déboguer et visualiser le comportement des programmes avant leur déploiement sur des appareils physiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation en robotique pédagogique.

Ce projet fournit une description complète d'un robot sous-marin nommé REMI, incluant sa modélisation 3D et ses maillages. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler et tester des comportements robotiques dans des environnements sous-marins virtuels. Le package est conçu pour être intégré dans des frameworks de simulation comme MuJoCo, facilitant ainsi la recherche et le développement en robotique marine.

Outil dédié à la simulation et au développement d'applications pour le robot Pepper. Permet aux développeurs de créer, tester et valider des comportements robotiques dans un environnement virtuel avant déploiement sur le robot physique. Facilite l'intégration avec des frameworks robotiques existants et accélère le prototypage d'applications interactives.

Ce projet académique simule le comportement mécanique d'un jeu sur un bras robotisé. Il permet aux utilisateurs de modéliser et tester des mouvements robotiques en collaboration via un dépôt Git. L'objectif est d'analyser les effets de jeu (backlash) dans des systèmes mécaniques complexes pour valider des conceptions avant prototypage physique.

Ce projet développe des simulations robotiques pour les TurtleBot 3 dans un environnement ROS. Il permet de tester des algorithmes de contrôle en formation (leader-follower) et de consensus distribué entre plusieurs robots. Les simulations sont exécutées dans Gazebo, un simulateur 3D open-source, et utilisent des scripts Python pour implémenter les comportements robotiques. Le package est conçu pour être utilisé dans un cadre pédagogique ou de recherche au sein de CentraleSupélec.

Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

Ce projet fournit un plugin pour simuler la dynamique de corps rigides articulés, notamment pour des robots. Il permet de charger des modèles robotiques à partir de fichiers URDF et de les intégrer dans des scènes de simulation physique. Les utilisateurs peuvent ainsi analyser le comportement dynamique de structures mécaniques complexes, comme des bras robotisés ou des humanoïdes, pour des applications en robotique, automatisation ou recherche.

Ce projet open source permet de modéliser, simuler et analyser des arbres de comportement (Behavior Trees) pour des systèmes réactifs ou des processus décisionnels. Il utilise des structures de données répliquées (CRDT) pour permettre une collaboration en temps réel et une résolution automatique des conflits. Idéal pour les applications robotiques, les jeux vidéo ou les systèmes automatisés nécessitant une logique comportementale complexe et distribuée.

Cadre logiciel open source dédié à la simulation et à l'analyse de systèmes multi-agents. Il permet de modéliser des environnements où des agents autonomes interagissent, prennent des décisions et exécutent des actions collectives. Idéal pour la recherche en intelligence artificielle, la robotique ou l'étude des comportements émergents dans des systèmes complexes.

Ce projet permet de concevoir, simuler et programmer des robots virtuels. Il offre un environnement pour définir des composants comme des moteurs ou des lumières, créer des programmes de contrôle, et simuler leur comportement. Idéal pour l'apprentissage de la robotique ou le prototypage de systèmes automatisés.