Ce projet open source permet de simuler et contrôler des drones dans un environnement de laboratoire. Il facilite la transition entre simulations (SITL/HITL) et expérimentations réelles en robotique aérienne. Les outils développés incluent des modèles dynamiques, des algorithmes de contrôle et des systèmes de planification de trajectoires pour des applications académiques et industrielles.

Projet dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements collectifs, notamment pour les drones, les oiseaux migrateurs ou les essaims d'insectes. Il permet de modéliser des comportements dynamiques, d'optimiser des trajectoires et d'étudier les interactions au sein de groupes organisés. Les applications couvrent la logistique, l'écologie et la gestion du trafic aérien.

Ce projet développe une plateforme de simulation et de contrôle pour drones aériens. Il permet aux utilisateurs de tester des algorithmes de navigation, de stabilisation et de gestion de vol dans un environnement virtuel. Les fonctionnalités incluent le suivi en temps réel de la position, de l'orientation et des vitesses linéaires et angulaires des drones. Idéal pour la recherche, l'enseignement ou le prototypage de solutions robotiques.