Ce projet permet de porter et adapter un client VRPN (Virtual Reality Peripheral Network) vers ROS2. Il facilite l'intégration de capteurs de suivi de mouvement (comme des trackers) dans des environnements robotiques ou de réalité virtuelle. Les données de position et d'orientation sont récupérées et converties pour être utilisées dans ROS2, notamment pour des applications de simulation ou de contrôle de robots.