Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Ce projet permet de diffuser des transformations spatiales (TF) entre différents éléments d'un système robotique. Il facilite la simulation et la visualisation des mouvements et positions des composants d'un robot en temps réel, essentiel pour le développement et le test d'algorithmes de navigation ou de manipulation.

Plateforme numérique permettant de simuler des parties d'échecs en temps réel ou en mode asynchrone. Elle offre aux utilisateurs la possibilité de créer, modifier et analyser des configurations de jeu, tout en gérant les mouvements des pièces selon les règles classiques ou personnalisées. Idéale pour les joueurs amateurs ou professionnels souhaitant s'entraîner ou partager des parties.