Outil permettant de simuler et tester des programmes développés avec mBlock pour divers robots éducatifs de la marque Makeblock. Il offre un environnement visuel pour exécuter, déboguer et visualiser le comportement des programmes avant leur déploiement sur des appareils physiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation en robotique pédagogique.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

Plateforme dédiée à la conception, la simulation et la programmation de robots via un langage dédié. Permet aux utilisateurs de modéliser des systèmes robotiques, d'écrire des programmes pour contrôler des robots virtuels, et d'analyser les performances des composants logiciels et matériels. Utilisé principalement dans un contexte éducatif ou de recherche pour l'apprentissage de la robotique et de l'ingénierie logicielle.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Ce projet développe un contrôleur générique de couple articulaire pour robots, basé sur une formulation de programmation quadratique (QP). Il permet une gestion fine des mouvements en simulant des environnements robotiques comme le robot Franka Emika Panda. Le logiciel inclut des outils de simulation (Gazebo) et s'intègre avec des frameworks robotiques existants pour faciliter l'innovation en robotique industrielle et de recherche.

Ce projet permet de concevoir, simuler et programmer des robots virtuels. Il offre un environnement pour définir des composants comme des moteurs ou des lumières, créer des programmes de contrôle, et simuler leur comportement. Idéal pour l'apprentissage de la robotique ou le prototypage de systèmes automatisés.

Ce projet permet de concevoir, simuler et programmer des robots virtuels. Il offre un environnement pour modéliser des composants comme des moteurs, des lumières et des capteurs, puis de créer des programmes pour contrôler leur comportement. Idéal pour l'apprentissage, la recherche ou le prototypage de systèmes robotiques.

Ce projet permet de contrôler des robots à l'aide de composants tels que des moteurs et des lumières. Il est possible de créer des programmes pour ces robots et de simuler leur fonctionnement dans un environnement donné.

Ce projet fournit un package ROS pour contrôler un robot Franka Emika Panda à l'aide de contrôleurs par programmation quadratique (QP). Il permet de générer et d'exécuter des trajectoires en simulation ou sur le robot réel, en intégrant des fonctionnalités d'évitement d'obstacles et de gestion de capteurs externes. Les mouvements sont optimisés pour répondre à des contraintes dynamiques et environnementales.